Projeto e construção de um quadricóptero

Resumo

Este projeto de pesquisa teve por objetivo projetar e construir um quadricóptero, que é uma aeronave de estrutura relativamente simples impulsionada por quatro motores. Devido ao seu baixo custo, sua capacidade de pairar, e suas grandes manobrabilidade e autonomia, o quadricóptero (o popular drone) tem sido amplamente utilizado, tanto na comunidade científica quanto de forma comercial. Para a realização deste projeto, foram abordados os seguintes passos: derivação das equações de movimento da aeronave usando as equações de Newton-Euler; simulações numéricas para o levantamento das forças necessárias nos motores da aeronave; dimensionamento, seleção e compra dos componentes necessários; e, finalmente, construção do protótipo.