Desenvolvimento de um sistema de automação e controle envolvendo dispositivos embarcados com comunicação em rede de protocolo I2C para o ensino técnico em mecatrônica

Resumo

O presente trabalho descreve um estudo de um protótipo de um veículo autônomo para detecção e combate a incêndio em áreas de risco. Cabe ao veículo seguir a linha utilizando sensores infravermelhos, detectar o fogo utilizando sensores de chama e apaga-lo utilizando bombas de água, além de que, se porventura houver algum obstáculo o mesmo deve perceber utilizando um sensor de distância, parar e executar uma ação, tudo de forma autônoma.