Desenvolvimento do protótipo em escala de um veiculo agrícola não tripulado

Resumo

Para aumentar a eficiência da produção agrícola (principalmente as de média escala) é necessário o uso de máquinas autônomas. Com isso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um protótipo de veículo agrícola não tripulado. Para a simulação da estrutura utilizou-se o método de elementos finitos, nestes testes simulou-se uma 'perna', observando as condições críticas de operação. Assim foi possível se dimensionar a geometria das peças para a carga de projeto.