Estudos sobre acionamento e controle de máquinas de relutância variável

Resumo

Esse projeto de iniciação científica tem por objetivo desenvolver estudos acerca dos métodos de acionamento e controle de velocidade da máquina de relutância variável em seu modo de operação como motor. Desenvolveu-se um modelo dinâmico do motor em ambiente de software (MatLab/ Simulink), utilizado para emular o comportamento real do motor de relutância. Nesse sentido, a partir da modelagem matemática das equações de torque e tensão, foi possível extrair informações como velocidade instantânea, posição do rotor e torque. Um controlador PI foi utilizado para regular a velocidade instantânea, através do controle da corrente elétrica na fase e do ângulo de desligamento. O ângulo de acionamento foi escolhido empiricamente. Com isso, desenvolveu-se simulações com controle de velocidade para uma grande faixa de velocidades nos dois sentidos de rotação. Além disso com o auxílio de um conversor, responsável por magnetizar e desmagnetizar as fases foi possível alternar a forma de acionamento entre histerese de corrente para baixas velocidades e pulso único de tensão para altas velocidades. Os resultados das simulações são apresentados no trabalho e é possível observar que os acionamento e controles de velocidade são aplicados de forma correta nas transições de velocidade, bem como nas inversões de sentido de rotação. Conclui-se que o modelo corresponde às necessidades do projeto sendo que o mesmo confirma a confiabilidade do modelo matemático idealizado.