n. 26 (2018), Resumos
n. 26 (2018)

Localização no futebol de robôs humanoides

Resumos
Publicado 2019-01-04
Gabriel Previato de Andrade
Universidade Estadual de Campinas
Esther Luna Colombini
Universidade Estadual de Campinas
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Palavras-chave

Localização
Visaõ
Odometria.

Como Citar

ANDRADE, Gabriel Previato de; COLOMBINI, Esther Luna. Localização no futebol de robôs humanoides. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 26, 2019. DOI: 10.20396/revpibic262018492. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/492. Acesso em: 18 mar. 2026.
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Resumo

Este trabalho tem por objetivo estimar a posição de um robô humanóide em um campo de futebol nos padrões da Robocup, utilizando um extrator de características para obter a distância do robô aos objetos e às linhas no campo e usar essas distâncias como input para um filtro de partículas Monte Carlo.

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Copyright (c) 2019 Gabriel Previato de Andrade, Esther Luna Colombini