Adequação construtiva da configuração mecânica e do sistema de controle dos protótipos "líbero" e "mochila" para motorização de cadeiras de rodas convencionais

Abstract

Para as pessoas portadoras de alguma deficiência motora nos membros inferiores, a cadeira de rodas representa uma ferramenta fundamental para a sua integração na sociedade, oferencendo a elas maior autonomia e segurança. No entanto, as cadeiras de rodas manuais podem ser díficeis de manobrar, geram fadiga e desconforto para o usuário. Por isso, diversas pesquisas são feitas buscando melhorar a qualidade de vida dos seus usuários. O LabSIn da Faculdade de Engenharia Mecânica trabalha há vários anos para desenvolver soluções que permitam uma motorização simples de cadeiras de rodas comuns. Os protótipos "Líbero" e "Mochila" são resultados desses esforços. O presente trabalho visa construir um novo protótipo que represente um aperfeiçoamento, tanto da parte mecânica quanto do controle, do módulo "Mochila" de forma a melhorar as respostas aos comandos dos usuários.