Projeto e construção de uma bancada de medição de forças e torques para estimar o empuxo em quadricópteros

Abstract

Este projeto tem dois objetivos. O primeiro é caracterizar os atuadores de um quadricóptero, identificando as curvas de desempenho do motor utilizado, do tipo corrente contínua sem escovas (Brushless DC). O segundo, necessário à identificação do sistema, consiste no desenvolvimento e construção de uma bancada de medição de torque, de velocidade de rotação e de forças de empuxo geradas pelo conjunto motor/hélice. A construção dessa bancada permitirá que pesquisas acadêmicas sobre controle de trajetória para quadricópteros possam ser efetuadas na Faculdade de Engenharia Mecânica.