Palavras-chave
Identificação
Estimação
Controle
Estimação
Controle
Como Citar
KOBAICY, Eduardo; FIORAVANTI, Andre. Identificação e estimação de sistemas dinâmicos: aplicação em robótica móvel. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 27, p. 1–1, 2019. DOI: 10.20396/revpibic2720192115. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2115. Acesso em: 18 mar. 2026.
Resumo
Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultados distintos do modelo matemático linearizado. Testes foram executados para verificar qual dos métodos se aproxima melhor da plataforma experimental.
Referências
CORDEIRO, R. A.; Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior. 2013, Dissertação de mestrado – Universidade Estadual de Campinas.
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