Keywords
Estimação
Controle
How to Cite
Abstract
Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultados distintos do modelo matemático linearizado. Testes foram executados para verificar qual dos métodos se aproxima melhor da plataforma experimental.
References
CORDEIRO, R. A.; Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior. 2013, Dissertação de mestrado – Universidade Estadual de Campinas.
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