Palavras-chave
Microcontrolador
Sensor
Transporte de objetos
Sensor
Transporte de objetos
Como Citar
DIAS, Guilherme; SANTOS, Talia dos; XIMENES, Rodrigo. Desenvolvimento de um sistema de transporte de objetos via visão computacional para aplicação em voo autônomo de drone. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 27, p. 1–1, 2019. DOI: 10.20396/revpibic2720192491. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2491. Acesso em: 18 mar. 2026.
Resumo
O trabalho consiste na elaboração e construção de uma ferramenta capaz de capturar um objeto e fazer o seu transporte. Esta ferramenta foi projetada com o uso do software AutoCAD e impressa em ABS por uma impressora 3D. Então, através da placa microcontroladora Arduino NANO e um acelerômetro, realiza-se o movimento de pega de um objeto com o auxílio de um servo motor, para aplicação em voo autônomo de drone.
Referências
Dorten, T. S.; Ximenes, R. L. e Santos, T. S. (2017). Desenvolvimento de um Sistema para Sinalização de Desvio de Rota Estipulada por Meio de GPS. XXXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais - SBrT2017, 3-6 de Setembro de 2017, São Pedro, SP, Brasil, pp. 1-2.
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