Palavras-chave
Microcontrolador
Odometria
Robôs autônomos
Odometria
Robôs autônomos
Como Citar
FARIA, João; SANTOS, Talia dos; XIMENES, Rodrigo. Desenvolvimento de um sistema programável para reprodução de trajeto realizado por robôs autônomos. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 27, p. 1–1, 2019. DOI: 10.20396/revpibic2720192885. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2885. Acesso em: 18 mar. 2026.
Resumo
Este trabalho consiste na elaboração de um sistema capaz de reconhecer e armazenar uma dada rota, a fim de possibilitar o movimento autônomo de um robô em um trajeto escolhido. Para o desenvolvimento deste sistema, utilizou-se uma placa Arduino MEGA, módulos Xbee, rodas, motores, sensores e outros componentes eletrônicos e mecânicos de uso geral. A gravação da rota é feita através dos dados dos odômetros acoplados às rodas.
Referências
Pontes, A. T. A.; Santos, T. S. (2016). Desenvolvimento de um Robô para Análise de Acessibilidade em Ambientes. XXIV Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, Campinas, SP, Brasil.
Arduino MEGA 2560 Rev3. Disponível em: <https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega>. Acesso em: 27 de Janeiro de 2019.
Arduino MEGA 2560 Rev3. Disponível em: <https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega>. Acesso em: 27 de Janeiro de 2019.
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Copyright (c) 2019 Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP