Estudo e desenvolvimento de um robô paralelo didático para ensino da cinemática

Resumo

Este trabalho se situa na área de robótica paralela, aonde foi estudada a cinemática de um robô paralelo planar 3RRR para a confecção de uma plataforma didática, já que é um mecanismo de simples construção e ideal para ensino. Para chegar a essa conclusão, foi feita uma extensiva revisão bibliográfica de vários tipos de robôs paralelos e suas características. Além disso, foram estudados vários aspectos do robô objeto de estudo. O resultado é um robô modelado em Matlab segundo a cinemática estudada. Também foi feito um modelo em 3D para uso no software de simulação Adams e um para futura construção da plataforma didática.