n. 26 (2018), Resumos
n. 26 (2018)

Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis

Resumos
Publicado 2019-02-14
Pedro Gabriel
Universidade Estadual de Campinas
Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva
Universidade Estadual de Campinas
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Palavras-chave

Visão
Reconhecimento
Autônomo.

Como Citar

GABRIEL, Pedro; SILVA, Ludmila Corrêa de Alkmin e. Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 26, 2019. DOI: 10.20396/revpibic2620181130. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/1130. Acesso em: 18 mar. 2026.
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Resumo

O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional. Também foi feita a detecção de obstaculos presentes no trájeto, visando a utilização de métodos simples e de baixo custo, tornando mais acessiveis o sistema e os métodos aplicados.

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Copyright (c) 2019 Pedro Gabriel, Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva