Implementação de simulador de marcha humana baseado no modelo biomecânico

Resumo

Exoesqueletos são dispositivos mecatrônicos integrados ao corpo humano, que se destinam a mapear e/ou ampliar suas funções motoras interagindo de forma física e cognitiva com o usuário. Visando a aplicação de exoesqueletos, esse projeto propunha a modelagem de um sistema que representasse o funcionamento de membros inferiores, com o estudo, compreensão e simulação do comportamento biomecânico da marcha e sua possível aplicação em protótipo utilizando componentes robóticos e hardware de supervisão e controle.