No. 26 (2018), Resumos
No. 26 (2018)

Modelagem dinâmica da marcha humana de um membro inferior com 2 graus de liberdade

Resumos
Published 2019-01-29
Larissa Otsuka Peterlevitz Frigerio
Universidade Estadual de Campinas
Joao Mauricio Rosario
Universidade Estadual de Campinas
PDF (Portuguese)

Keywords

Biomecânica
Modelagem dinâmica
Marcha humana.

How to Cite

FRIGERIO, Larissa Otsuka Peterlevitz; ROSARIO, Joao Mauricio. Modelagem dinâmica da marcha humana de um membro inferior com 2 graus de liberdade. Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, Campinas, SP, n. 26, 2019. DOI: 10.20396/revpibic262018786. Disponível em: https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/786. Acesso em: 21 apr. 2026.
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Abstract

Os exoesqueletos de auxílio à locomoção baseiam-se no comportamento biomecânico da marcha humana. Neste contexto, este trabalho fez um estudo dinâmico de três modelos que podem ser utilizados para um exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade. Assim, foram modeladas as estruturas serial, paralelogramo e híbrido (paralelogramo com compensação por mola), com base na equação de Lagrange.

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Copyright (c) 2019 Larissa Otsuka Peterlevitz Frigerio, Joao Mauricio Rosario